暗中命魏延、李严、刘封、傅彤等将精兵发往穰县，准备随时出兵。
文聘取了武关不数日，立刻派人来报，西凉马腾、韩遂二将见李傕等人作乱朝纲，引军十余万，杀奔长安来，声言讨贼。
徐庶立刻来见刘备，言道：“时机至矣，马腾在西凉起兵，主公可从东与之呼应，并力讨贼，西凉军腹背受敌，应顾不暇，长安唾手可得。”
刘备立刻派陈震往长安去见马腾，共谋讨贼之事，自己则动身前往襄阳面见刘表，请求出兵长安勤王。
刘表本就忌惮刘备日渐壮大，收买人心抢了他的风头，正与蔡瑁等人思谋如何调离刘备，见他主动来请命，正中下怀。
当下便以荆州牧、镇南将军的身份下令，派刘备自南阳出兵讨贼，为了让刘备放心前往长安，命蒯良督运粮草支持大军。
蔡瑁一直忌惮刘备的名望和实力，听闻他要离开南阳，与兄弟二人大笑道：“先前某保袁谭为新野太守，果然让刘备心生畏惧，今其离开南阳，自此荆州无忧矣。”
蔡和言道：“秋收之后要到河北修渠，我正愁民夫不愿北上，如今刘备离了南阳，正好可从南阳就近招募，大哥还需举荐一位可靠之人到南阳上任，以便我们从容行事。”
蔡瑁摆手道：“此事不可操之过急，刘备过武关之前不可轻动，你那里若民夫不够，可先从新野征调，他袁谭得了我的人情，总该要有回报才是。”
蔡和点头道：“小弟明白。”
以官府的名义征调民夫，便算作劳役，不必支付工钱，这比招募人手可要省下一大笔钱。
等刘备回到宛城，徐庶等人已经准备就绪，刘沁听闻刘备要去长安，特举荐长安杜陵人杜畿为向导。
杜畿本为郑县令，因西凉军作乱关中，民生凋敝，弃官逃命，带着年迈后娘，与难民一同逃奔荆州避乱。
到樊城时被刘沁闻其孝顺之名，便留在樊城为官，因他善于断案升为功曹，此时刘备兵进长安勤王，杜畿也有意回家乡讨贼，便荐他到宛城从军。
刘备见杜畿见识不凡，又担任过京兆功曹，便拜为主簿，与繁钦同掌军务钱粮。
七月末，刘备以三万大军兵发长安，南阳百姓听闻刘备要离去，沿途扶老携幼夹道相送，号泣请留，不忍分别，一路之上哭声不绝。
刘备在马上神情悲恸，长叹道：“若景升兄能善待南阳之民，吾心何生憾？”