节角度优化！
通过生物力学分析确定最佳关节角度！
踝关节：触地瞬间保持90°-95°跖屈角，蹬伸时达到120°-130°。
膝关节：缓冲期保持120°-130°屈曲角，蹬伸时接近180°。
髋关节：摆动腿前摆时达到120°-130°屈曲角，后蹬时伸展至180°。
力矢量合成角度动态调整！
根据加速进程实时调整地面反作用力的合成角度。
增大垂直分力占比，使合成角度保持在45°-50°。
逐步减小垂直分力比例，将合成角度调整至35°-40°，提高向前推进效率。
维持稳定的力矢量角度，确保极速过程的连贯性。
极速迈出。
三维分力时序匹配优化！
可通过优化三维分力的时序匹配提升推进效率！
苏神马上证明。
博尔特在改变。
他。
同样是的。
并且。
手段只会更多。
更强。
更先进。
垂直分力Fz——触地瞬间主动增加踝关节跖屈刚度，使Fz峰值出现时间提前10-15ms，快速建立支撑基础。
当膝关节进入缓冲期时，适当降低下肢刚性，延长Fz作用时间，实现能量充分吸收与转化。
前后分力Fx——在摆动腿着地前苏神调整髋膝关节角度，使着地瞬间Fx方向更接近水平。
在踝关节蹬伸阶段，通过髋关节快速前送与膝关节伸展协同，将Fx的推进作用发挥到最大。
内外分Fy——激活臀中肌、阔筋膜张肌等侧链肌群，在整个加速过程中保持Fy稳定，防止身体侧移导致的能量损耗。
苏神继续迈出。
同样身上。
电光暴起。
就像是有电浆在身里面爆开。
三维分力时序匹配优化后。
分级控制的精细化。
开始上路。
原有的分级控制存在层级间信息传递效率不足的问题。
通过细化分级控制层级，可提升控制精度。
苏神立刻熟练的逐一激发。
首先是设立初级控制层，负责处理来自肌肉、关节感受器的基础感觉信息，快速触发如牵张反射等简单的神经肌肉反应；。
然后是中级控制层接收初级层的信息并进行整合，根据运动目标调整各关节的发力强度与顺序。
最后高级控制层基于大脑皮层的决策。
结合视觉、前庭系统的信息，就可以对整个加速过程进行宏观调控。苏神这里各层级分工明确，信息传递更加有序高效，避免因信息混杂导致的控制延迟与混乱。
又是一步迈出。
并行控制的引入！
这是苏神为了为弥补顺序性发力的不足。
这才引入并行控制机制。
所谓的并行控制机制，就是——
在极速区，除了按“踝-膝-髋“顺序激活关节外，同时并行激活核心肌群与上肢摆臂肌群。
让核心肌群的稳定收缩为下肢发力提供稳固的基础，减少发力时身体的晃动。
上肢摆臂的协同动作则通过动量守恒原理，辅助身体向前加速。
而当某一关节出现发力不足时，并行控制路径可-->>