可。
他们不知道的是。
第5道的这个红色身影。
他的想法是。
我不仅15年要在帝都的鸟巢击败博尔特。
今天。
在莫斯科。
就在这大雨滂沱的莫斯科。
我也要拿下他。
也要击败他！！！
做什么选择题？
都是成年人了。
一句话。
都要！！！
最后十米。
苏神开始了自己的抵抗！
只见他先是支撑腿离地瞬间的角度控制，利用膝关节微屈锁定。
离地时膝关节角度从80-90米的145°±1°进一步调整为143°±1°。
屈曲幅度增加2°。
确保股四头肌肌腱保留8%的弹性形变，约1.2J势能。
避免完全伸直导致的刚性冲击。
此角度使肌腱粘弹性系数处于最优阻尼状态。
力的衰减时间从0.015秒延长至0.017秒。
垂直速度损失控制在0.025m/s以内。
然后调整踝关节跖屈节奏。
蹬伸阶段踝关节跖屈速度从500°/s降至450°/s，放缓10%。
但跖屈幅度保持20°，形成“慢速度-全幅度”的蹬伸模式。
这种调整使地面反作用力的水平分量占比从92%微升至93%，以此抵消步长缩短带来的推进力损失。
其后做髋关节后伸幅度变化。
后伸角度从25°±1°增至26°±1°，通过髂腰肌额外收缩0.002秒，以延长髋关节发力时间。
让自己每步多获得5N·m的旋转力矩，补偿下肢肌肉疲劳导致的后摆动力不足。
都做好之后，才算是完成了支撑腿离地瞬间的角度控制一个方面。
既然是自己最难攻克的一个分段，哪这么容易搞定呢？
真这么容易搞定，兰迪和他不早就解决了吗？
支撑腿离地瞬间的角度控制搞定后，接着是离地后摆动腿的协同控制。
用支撑腿离地后0.02秒内，摆动腿角速度从350°/s逐步提升至360°/s，而非直接爆发。
通过腘绳肌“渐进式收缩”，避免惯性力骤增对疲劳肌肉的冲击。
此阶段转动惯量波动控制在±0.02kg·m。
比80-90米缩小0.01kg·m。
确保惯性传递稳定。
接着摆动腿折迭角度在90-95米保持130°±2°，95-100米微调至129°±1°，收紧1°，企图通过小腿与大腿夹角从9°±2°缩至8°±1°，减少空气阻力。
这样每步节省0.2J克服阻力的能耗。
小腿折迭的“动态收紧”后，再做足尖方向的“定向控制”。
足尖内扣角度保持14°±1°。
着地前0.01秒微调至13°。
使触地瞬间压力中心与髋关节投影点的水平距离稳定在43cm。
避免侧向力分散。
使得侧向惯性力占比控制在5%以下。
离地后摆动腿的协同控制，搞定。
但是，还不够，还远远不够。