苏神采用蹬摆转换的“无间隙”动力延续原理。
也就是最高速度阶段的步频可达205步/分钟以上，每步的支撑时间仅0.025-0.03秒，“刚性传递”要求蹬地与摆动的转换实现“动力无缝衔接”。
避免因动作脱节导致的功率衰减。
这一过程的核心是“支撑腿蹬伸末期”与“摆动腿前摆初期”的力学与神经协同。
从力学衔接的能量延续来看，蹬摆转换依赖“支撑腿的弹性势能再利用”与“摆动腿的惯性动能衔接”。
也就是当支撑腿进入蹬伸末期，臀大肌与小腿三头肌的肌腱仍处于拉伸状态，其储存的弹性势能一部分推动身体前移，另一部分通过髋关节的快速屈伸转换，传递至摆动腿的髂腰肌，为大腿前摆提供初始动能。
这种“能量跨环节传递”使蹬摆转换的能量损耗从之前训练的22%有概率最大降至8%以下。
实现动力的“刚性延续”。
速度起来了。
砰砰砰砰砰。
很快达到了最大值。
然后。
就是考验的地方。
角动量调控的“精细平衡”原理开始上线。
最高速度阶段，上下肢角动量需维持“耦合共振”状态，其核心是通过神经肌肉的快速反馈调节，使上下肢摆动角速度保持1:1.5的最优比例，下肢14-15rad/s、上肢9.3-10rad/s。
确保身体整体角动量矢量和控制在±0.2kg·m/s以内。
这一机制遵循“角动量守恒定律”，当下肢因速度提升导致角动量增加时，上肢需同步提升摆动角速度。
通过增加自身角动量来抵消下肢角动量的变化。
避免身体出现旋转失衡。
这叫做上下肢角动量的“耦合共振”！
从生物力学响应来看，上肢对下肢角动量变化的响应时间需缩短至0.015秒以内，这依赖于“本体感觉-神经传导-肌肉收缩”的快速通路。
下肢摆动产生的角动量变化信号通过肌梭和腱器官传递至脊髓，再经皮层运动区处理后，在0.008秒内发送至上肢肌群，驱动三角肌、胸大肌快速收缩，调整上肢摆动速度。
苏神训练中测试数据显示，响应时间每延长0.005秒，上下肢耦合系数会下降0.08。
身体旋转角度增加0.15°。
能量损耗提升2.5%。
60米。
光是上下肢角动量的“耦合共振”，肯定还是不够。
他现在的速度太快了。
已经不是普通的技术可以匹配。
想要把这样的速度多维持，哪怕是0.1秒，那都需要更先进。的科学理论科学技术来相互关联，辅助完成。
苏神这里做的就是……
利用躯干角动量的“零化控制”原理。
因为躯干角动量的“零化控制”是最高速度阶段能量高效利用的关键，其原理是通过核心肌群的“分级激活”，实时补偿四肢摆动产生的瞬时力矩，使躯干角动量稳定在0.1-0.2kg·m/s。
从力学分析，躯干角动量（L）由转动惯量（I）和角速度（ω）决定，即L=Iω。
要实现“零化控制”。
需在四肢角动量变化时，通过调整核心肌群的收缩强度改变躯干转动惯量，或产生反向角速度抵消惯性旋转。
简单来说就是，在极速过程中，苏神当右下肢前摆产生向右的角动量时，左侧竖脊肌和右侧腹直肌会同步-->>