这时候，下肢关节力矩，就可以从“单一主导”到“协同发力”。
众所周知，下肢关节力矩，也就是髋关节力矩、膝关节力矩、踝关节力矩，是起跑阶段的核心发力源。
博尔特在直臂起跑中，高身高运动员的下肢力矩呈现“膝关节单一主导”特征。
要是采取曲臂起跑，就可以通过调整躯干角度。
来实现“髋-膝-踝”三关节的协同发力。
提升整体力矩输出。
也就是讲——
髋关节力矩方面。
直臂起跑时，躯干过度前倾导致髋关节弯曲角度≤90°，髋关节“伸髋力矩”，推动躯干后伸的力矩，需克服过大的躯干重力矩，力矩值仅为120-130N·m，无法充分发挥臀大肌的发力优势，毕竟臀大肌是产生伸髋力矩的主要肌肉。
而博尔特要是做曲臂起跑，可以把自己躯干角度提升至45°-50°，髋关节弯曲角度增至110°-115°。
这时候躯干重力矩就会减小，髋关节伸髋力矩提就会升至160-170N·m。
综合来看。
可以比直臂时提升23%-41%。
让臀大肌的发力潜力得到充分释放。
膝关节力矩方面，直臂起跑时，膝关节弯曲角度≤125°，膝关节“伸膝力矩”，推动小腿伸展的力矩，或许会因髋关节力矩不足而过度代偿，力矩值达180-190N·m，远超膝关节的安全发力范围。
易导致髌腱炎等损伤。
这对于年纪渐渐变大的博尔特。
不是好事。
曲臂起跑时，因为可以凭借髋关节力矩提升带动膝关节力矩协同增加。
膝关节弯曲角度调整为135°-140°。
伸膝力矩提升至200-210N·m，这样就可以处于安全范围上限。
同时力矩输出的“峰值时间”与髋关节力矩峰值时间的差从直臂时的0.03秒缩短至0.01秒。
实现“髋-膝”协同发力。
为博尔特整体下肢力矩输出提升15%-20%。
踝关节力矩方面，直臂起跑时，踝关节弯曲角度≤30°，踝关节“伸踝力矩”，推动脚掌蹬地的力矩，因膝关节过度代偿而被抑制，力矩值仅为80-90N·m。
要是做曲臂起跑，就可以让博尔特“髋-膝”协同发力带动踝关节充分伸展。
踝关节弯曲角度增至40°-45°。
伸踝力矩提升至110-120N·m。
会比直臂时提升22%-50%。
让博尔特小腿三头肌的发力优势得到发挥。
也就是说，只要博尔特做到了，那么曲臂起跑时，“髋-膝-踝”三关节的力矩峰值出现时间差均就可以控制在理想的0.01-0.02秒。
而避免直臂时过度的0.03-0.05秒。
协同性提升50%-80%，是可以说大幅度跳跃。
等于有效避免“单一关节过度承载”。
提升整体发力效率。
就是可惜。
做不到……
整个的大概构思米尔斯都已经想好了，就是具体的环节他总是感觉有些缺乏。
少了一些步骤。
少了一些精确的数据。
导致怎么都无法完整的安到博尔特的身上。
他曾经让博尔特试过，效果并不好。