边均置苑养马。景帝时有苑36所，官奴婢3万人，养马30万匹；武帝时官马达到40余万匹，为骑兵的发展和对匈奴作战创造了条件。
秦朝的军训制度较为严格：秦律规定，射手发弩不中，御手不会驾车，骑士和马匹课试最劣者均要受罚，有关督训官吏及负责选募者也要受罚。
西汉军队除演练射御、骑驰、战阵之外，每年秋季都进行教阅，又称“都试”，并按成绩优劣进行奖惩。边郡则常有太守“将万骑，行障塞，烽火追虏”(《汉旧仪》)，这种训练带有实战演习的性质。
秦朝沿袭战国时的郡县征兵制。从《睡虎地秦墓竹简》所记的情况看，男子17岁“傅籍”，以后根据战争需要，随时可征集入伍，到60岁才能免役。
汉朝的兵役制度，曾有几次变更——据《汉书》记载，男子20岁傅籍，此后每年服劳役一月，称“更卒”。
23岁以后开始服兵役，役期一般为2年，一年在本郡、县服役，称为“正卒”，另一年到边郡戍守或到京师守卫，称为“戍卒”或“卫士”。
还有一种意见，认为这2年兵役统称为“正卒”。如遇战争需要，还须随时应征入伍，至56岁才能免役。
秦、汉还常谪发已科罪犯或徒隶等为兵，称为“谪戍”。
秦代至西汉前期的兵役制度以郡县普遍征兵制为主。秦统一后，在全国推行郡县制之下的户籍什伍制度，国家直接控制了以“户”为单位的“编户齐民”，按伍、什、里、乡、县逐级管理。
籍隶于什伍的编户齐民是征兵的主要对象。
汉循秦制，略有损益。
到武帝以后，对外战争频仍，征兵的主要对象一一个体小农纷纷破产，户籍制度也受到破坏，兵源不足，征兵制逐渐衰落。
到东汉，征兵制便被募兵制取代了。征兵制对年龄有明确规定。男了达到服役年龄正式“傅籍”，着于名册，称为“傅”；停止服役的年龄称为“免老”，或称“老二秦代始傅的年龄是十五岁，免老的年龄有爵位者是五十六岁，无爵而为“士伍”者是六十岁。
汉初沿用秦制，景帝前元二年（公元前155年）改为20岁始傅，至迟在昭帝始元六年（公元前81年）以前又改为二十三岁四。汉代免老的年龄是五十六岁。这一规定一直沿用到东汉。
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不过，在实际执行过程中，往往超过规定。如秦代遇有“大役”，即大规模的战争，老者也不免役；汉代更有小至十二岁，老至七十以上被征兵的例子。
征兵制对征兵对象的身份有明确规定。
秦代，一般情况下征兵对象严格限制在隶籍于“什伍”内的编户齐民，包括无爵的“士伍”、一级爵“公士”至四级爵“不更”（不更仅免其“更卒”之役，不免其兵役）。
身份低于“士伍”的贱民和奴隶没有正式服兵役的权力，即使使从军，也只能作“徒兵”；而身份高于“不跟”者，名籍不列什伍之内，享有免役的特权。
西汉军功赐爵制度趋于轻滥，自无爵的“士伍”至八级爵“公乘”通称“民爵”，都要服兵役。武帝时又设立“武功爵”，自七级爵“千夫”以下都要服兵役。
西汉后期，军功爵、武功爵制度皆由轻滥而败坏。
至东汉，爵秩制度徒具形式，对服兵役者身份的限制失去了任何实际意义。征兵制对服役者的身体条件有明确规定。傅籍时身体羸弱或有残疾者称为“罢耀”，只服劳役，不服兵役。
傅籍的身高标准是六尺至六尺五寸以上，不足六尺者称为“小”，不得服兵役。
秦代兵役制度对仔户征兵的人数也有规定：《戍律》称:“同居母并行。”即每户中已傅男子不同时服兵役，至少须留一人在家中，以保证农-->>