直抵阴晋，河西之地危在旦夕，看到这种情况后，吴起当即对着三军发布命令道：“诸将士与我一同前去作战，无论何人，若是不能俘虏或杀死敌军，即便这次大战获胜，也没有功劳！”
五万魏武卒士气高涨，纷纷想要立下功勋，看向秦军没有丝毫畏惧反倒像是在看一个个猎物。
秦国五十万大军攻魏，可以说是举国之力。秦军之中除了十余万老卒外，其他都是仅仅训练不足一月的民壮，大军看上去声势浩大，但是指挥混乱，号令不一，大量士卒缺乏训练。完全依仗着人多势众连下数城。
看到魏军五万大军赶来，秦军毫无魏军。秦军主将更是声称，要一战破魏，夺回河西之地。
可是秦国紧急出兵，五十万秦军中，连军备帐篷都不足，大量秦军士卒只有手中的武器，后勤更是一塌糊涂，五十万大军人数虽多，但是实力连一半都施展不出来。
第二天一大早。
吴起诏令三军，看到秦军军阵混乱，号令不一，当即大笑道：“如此乌合之众，如何是我武卒敌手？二三子，狭路相逢勇者胜！建功立业只在今朝！冲！”
当即率领五万魏武卒直冲秦军中军，五万渴望立功的魏武卒一个个奋勇当先，直接撕破秦国军阵，大军如同一柄锋利的尖刀，将秦国大军刺穿。
吴起率领魏武卒连破七阵，直接凿穿秦军军阵，然后再次转头向秦军杀去，秦国大军军阵被直接撕破，主将军令不断下发，却没有丝毫用处。
魏武卒结成军阵，不断将一个又一个的秦军斩杀。吴起率领亲卫直冲秦军主将，秦军主将本来是想要一战大胜，夺取河西之地，可是五十万大军被打的狼狈不堪，根本无法执行其命令。
在看到吴起率军向他冲来之后，当即道：“大军混乱，已有溃败之势，此战乃我秦军举国一战，诸君我等已无退路，想要获胜，唯有斩将夺旗，诸君随我杀敌！”
说着拔出利剑一指前方正不断冲来的吴起，同样率领亲卫冲了过去，只是秦国军阵已乱，士气大跌，除非是有万夫莫敌之勇，杀出一条血路，不然如何会是对手？
吴起看到秦军冲来，丝毫没有畏惧，魏武卒更是奋勇当先，秦军主将孤注一掷，想要斩将夺旗，直接就被吴起率军击溃，斩将夺旗。伴随着秦军主将被杀，大纛轰然倒地，秦国大军再也坚持不住，轰然崩溃。
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秦军五十万之众攻魏，吴起率魏武卒五万迎敌，两军战于阴晋，吴起令三军曰：“诸吏士当从受敌车骑与徒。若车不得车，骑不得骑，徒不得徒，虽破军皆无功。”魏武卒奋勇当先，大胜之。
何解？吴子曰：“君举有功而进飨之，无功而励之。”于是武侯设坐庙廷，为三行，飨士大夫。上功坐前行，肴席兼重器上牢；次功坐中行，肴席器差减，无功坐后行，肴席无重器。飨毕而出，又颁赐有功者父母妻子于庙门外，亦以功为差。有死事之家，岁使使者劳赐其父母，著不忘于心。是以威震天下！——《吴子励士》
(本章完)