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学霸的军工科研系统第91章理论水平精进（二合一）(5/5)

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开车发晚了，我之前一直以为UKF算法是2000年提出的，结果今天看到是1991年就提出了，所以后面关于卡尔曼滤波法改进的剧情都要调整，不过现在细纲已经重新理顺，没问题了。

(本章完)

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