腿和其它腿法为主要内容，接回文二十八个字母排列组成的二十八个基本动作组合，叫二十八路弹腿。流行的前十路，后十八路比较复杂，为了便于记忆，把它编成两套类似拳套的套路叫腿拳势，分为一趟腿拳势，二趟腿拳势。因此，世人常云“南京到北境，弹腿出在教门中“。
查拳的特点概括起来有以下4点：
①姿势舒展，动作紧凑。肢体关节活动范围较大，对肌肉和韧带的柔韧性和关节的灵活性要求较高，有助于发展肌肉、韧带和关节的灵活性。②动迅静定。要做到拳似流星眼似电，腰似蛇行脚赛钻，行如风，站如钉，亦即在练功过程中，不论大动作或小手法都必须非常快速、敏捷，同时在异常快速旋转、闪躲或冲、蹬、踢等技击方法进行时，又能突然地静止而稳定。③发力顺达，节奏鲜明。查拳发力的顺序是下肢起于腰，传于肩、肘，达于手；下肢起于胯，传于膝，达于足。在完成这个发力顺序的同时，还要做到节奏分明，即在整个套路演练过程中要求刚柔相济，快慢相间，一气呵成，自然顺达。④协调完整。人体内外要协调完整，对于动作中的手法、身法、步法必须上下照顾，前后连贯。有些比较复杂的动作，如转身、拍脚、跳跃、起伏、转折等技术动作，必须有良好的平衡能力，同时眼神、意识、呼吸必须与动作密切配合，做到眼到手到，神形合一。这种内外配合的练法有助于增强大脑的调节作用，使呼吸和内脏器官得到锻炼。我国成立后，查拳被列为全国武术表演和比赛项目。
传统查拳较高级套路有十路，又因在第一，二路中又各有一正一付两路，为十二路，后副拳又发展为十路，即正拳十路、副拳十路。通俗叫法是：一趟拳、二趟拳、三趟拳等等，也有按名称来区分的即：一路母子，二路行手，三路飞脚，四路升平，五路关东，六路埋伏，七路梅花，八路连环，九路龙摆尾，十路串拳。其中四路升平（正拳），是流行最广的一路，是查拳标志型套路，被誉为查拳之祖，是查拳的母拳，有的流派称也称其为“母子拳”，被人们所尊崇。
在查拳的发展历史上，清末山东冠县张其维武艺精湛，手指功夫如钢似铁，力穿牛腹，一指点在对方身上，莫不指到人倒，数人围攻休想得手。他还练就一支虎尾镋，如游龙飞凤，快如电掣，勇如猛虎，堪称绝技。张其维终生好武，授拳严格有方，培养出了一大批查拳名手，如张西彦、张凤岭、张英振、张英健、张锡太、李超群、常振昔、何振全、宋义洲、何亭英。
除了他们之外，还有一个杨鸿修也是清末的一代查拳名师，他身材高大却非常灵活，又以快拳杨的名号，声震武林。经他培养出了大批高手，像是那个打败过外国大力士的“神力王“王子平、“山东双马“马金标和马永奎，以及于振声、何振江、米广亭、马格甫这些高手。
另有以济宁人李恩聚为代表的“李式“查拳，由于收徒甚严，授徒拔少。其拳刚劲有力，势势连贯。我们山东省的济宁，古称任城，“李式“查拳又称任城查拳。李恩聚精于技击，在光绪三年曾被河标营录为营官，后因种种原因辞官回家，在父亲李振基的大力支持下，离家出走，寻师访友，增进武艺。十五年在任城开设锦源公镖局。晚年应小于他十二岁的霍元甲之邀，前往了上海精武体育会任教，把查拳传至上海及全国各地。在此期间，他曾在全国的国术擂台赛上获得了大奖。后来，七十一岁高龄的他，再次参加了国考，被授予“勇士“称号。李恩聚为李式查拳的弘扬与发展做了重大贡献，由于他执教，授徒严谨，其子女李龙彪，李凤彪，侄儿李瑞彪，沙荣民为主要传人。李龙彪，李凤彪，李瑞彪均在精武会学习并任教，李恩聚则是任城李式查拳的第四代传人，而不是开创者。
有别于其它查拳类别的，还有一种被誉为“济宁查拳”的拳种，早在两千零四年成了济宁查拳研究会，是当地比较早的公益武术组织，会长聂继祥被评定为非物质遗产传承人，该研究会在两千一零年被国家武协授予武术段位考评资格，-->>