”
林序看了眼时间。
22：32。
消息刚好是两分钟之前发的。
真够卷的啊......
略微思索了片刻，林序打字回复道：
“我暂时更新不了，主要是PID控制算法的问题。”
“原来的代码里有很多问题，主要集中在舵机抖动、修正角度过大这些细节上。”
“现在我们用的测试板子性能不好，支撑不起足够的舵机输出，要解决这个问题，就要用增量PID控制。”
“但是我测试过了，增量过程中有可能导致未知原因的舵机锁死，导致程序崩溃。”
“我暂时还没找到解决方案，所以也没法更新。”
消息发出去，林序忍不住叹了口气。
他现在所在的这家公司是一家叫“天穹科技”的民营火箭公司----就是他在手环的世界里抢的那家。
虽然这家公司在20年后发展得很好，但现在嘛......
就有点不尽如人意了。
2025年这个阶段，这家公司在全国范围内虽然属于是独角兽一类的存在，但却也改变不了它技术能力、科研实力薄弱的现状。
说是要造民用火箭，但实际上造出来的东西连平流层都没出过。
自己这个刚毕业的大学生都能算开发组的骨干了，江星野也就比自己大两岁，甚至已经当上了组长。
可见缺人缺到了什么程度。
没办法，只要是稍微有点实力的研发人员都被国家队收编了，剩下的都是些边角料。
像自己这样有点技术、条件满足了却没加入国家队的，其实都有自己的原因。
比如林序就是单纯图个快钱。
毕竟，刚毕业就能拿到大几十万的年薪，这一点可不是国家队能比的。
脑子里思绪渐渐飘远，而同时，江星野的电话已经打了过来。
一开口，她便直截了当地问道：
“程序崩溃会不会是PID增量增加速度过快的原因？”
“应该不是。”
林序下意识摇摇头，回答道：
“如果是增速过快导致的越界，简单做个限制就好了。”
“但是我试过了，没有用。”
“要排查的话得一点点来，要不然就得推翻重做了。”
话音落下，江星野的语气变得有些焦急。
“不行啊，你得尽快啊。”
“后天就是DDL了，到时候要上会给老板汇报的。”
“我们总不能拿个半成品去讲吧？老板不满意的话，咱们下半年的奖金不是全泡汤了？”
“我也想要奖金啊。”
林序无奈说道：
“但是姐姐，你觉得我这工作量合理吗？”
“本来说好我只负责舵机部分，现在开伞控制也归我管了，我哪儿做的过来？”
“我知道......”
对面的江星野叹了口气。
“我也没办法啊，我一个组长不也下场了？我还要写姿态调整算法呢，你是不知道针栓控制部分多复杂......算了，不说这个了。”
“你要顶住啊，到时候奖金下来了我多分你点。”
“.......我想想办法吧。”
林序抓着头发回答，对面的江星野听出了他的疲惫，于是开口安慰道：
“工作就是这样的啦小老弟，习惯就好。”-->>