动腿从后摆极限位置启动，以髋关节为轴完成前摆加速、制动定位、复位衔接三个阶段的标准化动作模式。
其本质是通过关节运动轨迹优化实现能量高效流转。
该技术包含四个关键节点：
1.后摆临界点：摆动腿后摆至与地面呈15°夹角时，腘绳肌完成向心收缩收尾，髂腰肌开始预激活。
2.前摆加速点：髋关节屈曲角度达30°时，股直肌与髂腰肌协同发力，摆动腿角速度突破5rad/s。
3.制动复位点：摆动腿前摆至与躯干呈70°夹角时，臀大肌启动离心制动，髋关节在0.03秒内完成减速。
4.发力衔接点：复位动作结束后，髋关节维持10°前倾角，臀中肌与股外侧肌同步激活，准备发力。
三维运动捕捉数据显示——
优秀短跑运动员的前摆复位动作误差可控制在3°以内。
而普通运动员的动作偏差常超过15°，
直接导致功率输出下降35%。
所以需要用关节运动学特征与力学优势进行修正。
前摆复位技术通过优化髋关节运动轨迹，实现了“角速度-力矩-功率“的三维协同。
在运动学层面，其核心优势体现在两个维度：
角度变化幅度优化。
前摆期髋关节屈曲角度从15°增至85°，后摆期从85°降至10°，完整周期内角度变化达150°，较传统技术提升25%，为肌肉收缩提供更大位移空间；
运动轨迹线性化。
采用“弧形前摆+直线复位“的复合轨迹，使髋关节合力方向与运动方向偏差角控制在5°以内，能量传导效率从传统技术的68%提升至89%。
在动力学层面，该技术通过臀大肌离心制动产生的4.6倍体重的制动力矩，将摆动腿动能的72%转化为肌肉弹性势能，这一转化效率远超传统技术的38%。
这种“制动储能“机制类似弹簧压缩过程，为后续发力提供了充足的能量储备。
所以，前摆复位技术是实现持续高功率输出的核心机制。
这是拉尔夫.曼的理论。
但是怎么做到？
他并没有留下具体的解法。
可这个问题。
苏神在这里就给出了答案。
极速阶段。
以“肌腱弹性势能高效释放+支撑腿刚性优化”，来突破速度极限！
原理是，极速阶段下肢摆动与蹬伸速度均达到峰值，肌肉主动发力的能量消耗大幅增加，需依赖肌腱弹性势能的“被动释放”减少肌肉负担。同时，支撑腿需承受4-5倍体重的冲击载荷，若关节刚度不足，会导致地面反作用力传递效率下降，无法形成有效推进。
因此，该阶段需通过“肌腱弹性势能高效释放”降低肌肉消耗，通过“支撑腿刚性优化”提升地面反作用力利用效率，突破速度极限。
也就是说，肌腱弹性势能高效释放，与跟腱与股四头肌肌腱的协同储能……
几乎同步进行。
苏神做过计算。
极速阶段支撑腿着地时，跟腱与股四头肌肌腱需快速拉长储能，着地后0.01-0.02秒内完成“储能-释能”转换。
具体技术中，支撑腿前脚掌着地瞬间，踝关节快速缓冲。
跟腱拉长量约10-15mm，储存弹性势能约50-60J。
同时膝关节微屈，股四头肌肌腱拉长蹬伸阶段，肌腱弹性势能快速释放。
与肌肉主动-->>