发力协同，形成“肌肉主动力+肌腱弹性力”的合力推进。
这时候，肌腱弹性势能释放可贡献总推进力的30%-40%，使肌肉主动发力负担降低35%，从而避免肌肉疲劳导致的步频下降。
极其优秀运动员极速阶段跟腱的弹性势能释放效率可达85%-90%，甚至更多。
而普通运动员仅为65%-75%，这是前者能突破速度极限的关键因素。
此时此刻，如果支撑腿刚性优化，踝关节-膝关节-髋关节的刚度匹配。
因为极速阶段支撑腿需形成“超刚性传递链”，需要确保地面反作用力高效传递。
具体刚度设定为：
踝关节刚度200-220N/mm。
比途中跑高10%-15%。
膝关节刚度240-260N/mm
比途中跑高9%-11%。
髋关节刚度220-240N/mm，比途中跑高10%。
就是一个最基础的数据。
此刚度组合可使地面反作用力的垂直分量快速转化为水平推进力，避免因关节“微塌陷”导致的能量损耗。
具体技术操作中，支撑腿着地时需保持“前脚掌快速过渡至全脚掌”。
着地时间控制在0.01-0.02秒。
同时核心肌群保持等长收缩，维持躯干稳定，确保反作用力沿——
“踝关节→膝关节→髋关节→躯干”的路径无损耗传递。
苏神运动生物力学实验数据显示。
当支撑腿关节刚度达到上述标准时，支撑阶段的制动时间可缩短至0.03-0.04秒。
普通刚度配置下为0.05-0.06秒。
水平推进力占比提升至55%-60%普通配置为45%-50%。
以男子100米运动员为例，极速阶段速度可提升0.5m/s左右。
当然具体还要看实际操作。
但这对于顶尖运动员来说，已经是极强的突破。
尤其是对于极速有所欠缺的选手。
就是这么一点。
足够给力，足够致命，足够出其不意。
当然有些人会说这样的能量浪费体力太高。
难以支撑。
这个问题苏神当然也考虑过。
就是采取，肌肉-肌腱协同调控。
以此来避免“能量浪费型收缩”。
极速阶段肌肉与肌腱的协同效率直接影响能量利用，需避免“肌肉过度主动收缩”。
即肌腱已释放弹性势能时，肌肉仍持续发力。
就会导致的能量浪费。
那么具体调控策略为：
通过肌梭与高尔基腱器官的本体感觉反馈，在支撑腿蹬伸阶段，肌肉主动收缩仅需维持“肌腱释放弹性势能的方向与幅度”。
而非额外输出力量。
例如，蹬伸初期，肌腱开始释能时，股四头肌主动收缩强度控制在最大收缩强度的60%-70%。
随着肌腱释能推进。
收缩强度逐渐降至40%-50%。
直至蹬伸结束。
苏神通过通过12周的“肌肉-肌腱协同训练”，使自己肌肉-肌腱协同效率可提升30%-35%。
能量浪费率从25%降至10%以下。
极速阶段的速度衰减率从3%降至1.5%。
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